中汽院（重庆）机器人检测技术有限公司主导制定的推荐性国家标准，2025年3月28日获国家市场监管总局批准发布。该标准围绕末端抖动频率、末端抖动幅度、停位点稳定性、停位点抖动幅度4个关键指标量化测试方法，系统解决了工业机器人性能衰减、末端震颤等稳定性测评难题，填补了国内外相关领域标准空白。